流水线的精度，最终落在工装板上。线体本身的导轨、链条可以做到 ±0.2mm，但如果工装板变形、定位块松动，产品到位精度仍然是 ±1mm 以上。工装板是设备和产品之间的接口，值得单独设计。
定位方式：一圆一扁
工装板在线体上的定位，推荐“一圆一扁”两个定位销：圆销限制两个方向，扁销限制旋转。两个都用圆销会过定位，气缸顶起时容易憋死；两个都用扁销则没有基准。
定位销直径按工装板重量选，15kg 以下用 8mm，15–40kg 用 10mm，40kg 以上用 12mm。配合间隙 0.02–0.05mm，间隙过小装不进，过大定位不准。
销套用淬硬钢，镶嵌在工装板内，磨损后可单独更换，不必换整块板。
产品定位：仿形优先
产品在工装板上的定位，优先做仿形块，让产品“坐进去”，而不是“放上去”。仿形块用 POM 或尼龙加工，不划伤产品，成本也低。
产品有多个型号时，仿形块做成可换模块，用插销或快速夹固定。换型时只换模块，底板不动。
产品如果是不规则形状，可以用三点支撑加两个侧向夹紧，避免过定位。夹紧力要控制，气动夹爪加减压阀，防止夹伤。
材质怎么选
| 材质 | 适用 | 注意 |
|---|---|---|
| 防静电密度板 | 轻载、电子装配 | 怕潮，边缘要封边 |
| 铝合金板 | 重载、高平面度 | 成本高，需做绝缘处理 |
| 电木（酚醛） | 耐温、耐磨 | 较重，加工粉尘大 |
| 不锈钢板 | 食品、医药 | 重，需倒角防割手 |
电子装配最常用 18mm 防静电密度板，底面贴耐磨条。重载或要求平面度 ±0.1mm 的场合，用 15mm 铝合金板加硬质氧化。
快换结构
换型时间是柔性生产的关键。常见快换方式有三种：插销定位（最快，5 秒/块）、快速夹（10 秒/块）、螺栓固定（1 分钟/块）。
插销结构简单可靠，但销孔会磨损，建议销套用淬硬钢，每两年更换一次。快速夹方便，但夹紧力有限，重载不适用。
换型时工装板最好不离开线体，在线上直接换模块。这样不需要额外的存放架，也不会出现板子装反的问题。
细节决定寿命
板底加耐磨条，宽度 20mm、厚度 3mm，位置与导轨对应。没有耐磨条的板子，底面很快磨出凹槽，运行时会跳动。
板边倒角 R3 以上，避免操作时割手，也减少与导轨的碰撞损伤。
板面开排水孔或减重孔时，注意不要削弱定位区强度。孔边距定位销孔至少 30mm。
验收要点
平面度：1 米范围内不超过 1mm。定位销孔位置度：±0.05mm。板面表面电阻：10⁶–10⁹Ω（电子行业）。耐磨条粘接强度：手掰不脱落。连续通过挡停 50 次，定位重复精度 ±0.3mm。
常见问题解答
工装板可以自己做吗？
可以，但定位销孔需要加工中心保证位置度。手工钻孔很难达到 ±0.05mm，会导致每次换板定位不一致。
防静电密度板受潮变形怎么办？
六面封边，存放环境湿度控制在 40%–60%。已经变形的板子无法修复，只能更换，重载场合建议直接用铝板。
快换定位块用什么材料？
常用 POM 或尼龙，耐磨且不伤产品。受力较大的定位块用 45 号钢调质加发黑处理。
工装板厚度怎么定？
按承重和定位精度定。轻载防静电板取 18mm，重载或要求平面度取 15–20mm 铝合金板，过薄易变形。
工装板需要编号吗？
需要。编号便于追溯定位精度变化，也方便换型时按型号取板，避免装错。编号可激光打标在板侧。
