包装车间是整条产线的最后一段，也是最容易堵的一段。纸箱轻、速度快、数量多，一个转弯设计不好，整条线就停在那里。
典型流程
装箱—封箱—称重扫码—缠绕膜—码垛—入库。每段的节拍不同，需要缓冲来衔接。
封箱机通常 20–30 箱/分钟，码垛机器人 8–12 箱/分钟，两者之间必须有缓冲段，否则码垛机一停，前面全堵。
转弯与合流
纸箱转弯用滚筒转弯段或皮带转弯段。滚筒转弯适合硬纸箱，皮带转弯适合软包装。转弯半径按纸箱长度确定，一般不小于纸箱长度的 1.5 倍。
合流处是卡箱高发点。两条支线汇入主线，如果没有顺序控制，箱子会撞在一起。建议用“拉链式”合流，两支线交替放行，并在合流前设排队段。
称重扫码段
动态称重需要稳定输送，称重段前后各留 1 米以上的过渡段，避免纸箱跳动影响精度。扫码枪装在称重段侧面或顶部，读码率低的加装第二把。
剔除装置放在扫码段之后 1.5 米处，给系统留出判断时间。太快剔除会误伤正常箱。
缠绕膜与码垛
缠绕膜机前要有整形段，把纸箱排列整齐，否则缠绕后歪斜。码垛机器人取件位要固定，纸箱到位精度 ±5mm 以内。
码垛后的托盘用滚筒线或 AGV 运走。这段输送要能承受托盘重量，普通纸箱线承重不够。
常见卡箱原因
| 现象 | 原因 | 处理 |
|---|---|---|
| 转弯处卡箱 | 转弯半径小、速度过快 | 加大半径、转弯段降速 |
| 合流处撞箱 | 无顺序控制 | 加合流控制、设排队段 |
| 接缝处翻箱 | 两段高度差 | 调平，差值≤1mm |
| 纸箱打滑 | 皮带油污或坡度大 | 清洁、降坡度 |
缓冲怎么设
封箱机与码垛机之间按 3–5 分钟产量设缓冲。按 20 箱/分钟算，缓冲 60–100 箱，约需要 15–25 米长的缓存货道。
空间不够时，可以用螺旋缓存塔或双层缓存线，占地小但投资高。多数项目用地面缓存货道即可。
纸箱质量的隐性影响
同样尺寸的纸箱，抗压强度不同，在输送线上的表现差别很大。强度不足的箱子在转弯处容易变形卡住，堆码时还会塌陷。
包装线调试时要用实际纸箱，不能用样品箱代替。样品箱通常强度更好，掩盖了量产中的问题。
附：包装线设备配置
| 工段 | 设备 | 速度 |
|---|---|---|
| 封箱 | 自动封箱机 | 20–30 箱/分钟 |
| 称重 | 动态称重机 | 与线速匹配 |
| 扫码 | 读码器 | 读码率≥99% |
| 缠膜 | 缠绕膜机 | 20–40 托/小时 |
| 码垛 | 机器人 | 8–12 箱/分钟 |
节拍不匹配怎么办
封箱快、码垛慢，是最常见的组合。解决办法不是降封箱速度，而是加缓冲。缓冲段按 3–5 分钟产量设计，让封箱机连续运行、码垛机间歇取件，两边都不憋。
常见问题解答
纸箱线速度多少合适？
常规包装线12–20m/min。速度过高转弯处容易卡箱，过低影响产能，按节拍反算更准确。
码垛机前一定要设缓冲吗？
建议设。码垛机换托盘、故障停机时，缓冲段能吸收前段产量，避免整线停机。
纸箱在合流处总是撞怎么办？
加合流控制和排队段，让支线交替放行。没有控制的合流，箱子会同时涌入主线，必然碰撞。
缠绕膜机前需要整形吗？
需要。纸箱排列不齐，缠膜后会歪斜，堆码时容易倒。整形段可以用气缸推齐或斜辊靠边。
